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電動機因輸入的電流不同，可分為直流電動機與交流電動機：
（1）直流電動機——用直流電流來轉(zhuǎn)動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結(jié)之方式不同，又可分為串激電動機、分激電動機、復(fù)激電動機；
（2）交流電動機——用交流電流來轉(zhuǎn)動的電動機叫交流電動機。種類較多，主要有：
       ①整流電動機——使串激直流發(fā)電機，作交流電動機用，即成此種電動機，因交流電在磁場與電樞電路中，同時轉(zhuǎn)向，故力偶矩之方向恒保持不變，該機乃轉(zhuǎn)動不停。此種電動機因兼可使用交、直流，故又稱“通用電動機”。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。

一、過電流跳閘，重新起動時，一升速就跳閘，這是過電流十分嚴重的表現(xiàn)。主要原因有：
1、負載側(cè)短路
2、工作機械卡住
3、逆變管損壞
4、電動機的起動轉(zhuǎn)矩過小，拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來

二、起動時并不立即跳閘，而是在運行過程中跳閘，可能的原因有：
1、升速時間設(shè)定太短
2、降速時間設(shè)定太短
3、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較大，引起低速時空載電流過大
4、電子熱繼電器整定不當，動作電流設(shè)定得太小，引起誤動作

 伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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